2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-力学基础第一部分

1．点的运动和刚体的基本运动

确定点的运动的基木方法 研究刚体的平动和定轴转动 角速度和角加速度矢量

刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式 定轴轮系的传动

2．点的复合运动

绝对运动、相对运动和牵连运动 点的速度合成定理

牵连运动为平动时点的加速度合成定理 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

3．刚体的平面运动

平面运动方程 平面运动分解为平动和转动 平面图形内各点的速度和加速度

刚体绕平行轴转动的合成 平面机构的运动分析。

4．动力学基本定理

动力学的基本任务 质点运动微分方程 质点动力学两类问题

质点在非惯性系中的运动 质点系的动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、动量矩定理、动能定理）及其应用

5．动静法

达朗伯原理 平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系的简化

转动刚体对轴承的附加动压力 静平衡与动平衡的概念

6．分析力学基础

虚位移原理 动力学普遍方程和拉格朗日方程