(1) 基本要求
1. 掌握稳定性概念、系统稳定的条件
2. 掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念
3. 运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况
4. 运用Bode判据判断系统的稳定性,求取系统的相位裕度和幅值裕度
(2) 熟练运用的公式
相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式