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2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-控制理论基础熟练运用的定理、公式

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技校网更新时间：2021-07-22 20:18:00 解决时间：2018-11-10 09:27

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（2）熟练运用的定理、公式

牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式

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四、频率特性（1）基本要求1．掌握频率响应、频率特性的概念2．能够求求取系统的频率响应、频率特性。3．掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点4．能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode图5．了解小相位系统与非小相位系统的概念6．能够利用Bode图建立系统模型，并进行计算分析（2）熟练运用的公式谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式(阅读详细内容)

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（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算(阅读详细内容)

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