（1）基本要求
1． 了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性
2． 了解一阶系统对典型输入信号的响应特点
3． 掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义
4． 能够求解二阶系统性能指标
5． 掌握系统稳态误差的概念及求解方法
6． 能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响
（2）熟练运用的公式
典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算
