（1） 基本要求
1． 掌握频率响应、频率特性的概念
2． 能够求求取系统的频率响应、频率特性。
3． 掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点
4． 能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode图
5． 了解小相位系统与非小相位系统的概念
6． 能够利用Bode图建立系统模型，并进行计算分析
（2） 熟练运用的公式
谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式
