2019年华中科技大学硕士研究生考试考试大纲自动控制原理考试形式与试卷结构

（一）答卷方式： 闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。

（二）答题时间： 180分钟。

（三）各部分内容比例（满分为150分）

基本概念： 约15分；

经典控制理论： 约80分；

现代控制理论： 约55分；

基本概念： 约15分；

经典控制理论： 约80分；

现代控制理论： 约55分；

（四）题型比例（满分为150分）

选择或填空题： 0～20分（约5%）

问答题、计算题： 120分（约80%）

综合应用题： 10~30分（约15%）

选择或填空题： 0～20分（约5%）

问答题、计算题： 120分（约80%）

综合应用题： 10~30分（约15%）

第二部分 考查要点

1.经典控制理论

以传递函数为基础，研究单输入—单输出线性定常系统分析与设计的基本原理和方法。其中包括：控制系统的数学模型及其结构图与信号流图的表示方法；时域分析法；劳斯稳定判据；误差分析；根轨迹法；频率特性法；控制系统的综合与校正。

以传递函数为基础，研究单输入—单输出线性定常系统分析与设计的基本原理和方法。其中包括：控制系统的数学模型及其结构图与信号流图的表示方法；时域分析法；劳斯稳定判据；误差分析；根轨迹法；频率特性法；控制系统的综合与校正。

2.现代控制理论

以状态空间理论为基础，研究多输入—多输出系统的分析与综合。其中包括：线性系统分析；能控性和能观测性；状态反馈与输出反馈；状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析。

以状态空间理论为基础，研究多输入—多输出系统的分析与综合。其中包括：线性系统分析；能控性和能观测性；状态反馈与输出反馈；状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析。