五、系统稳定性（1）基本要求1．掌握稳定性概念、系统稳定的条件2．掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念3．运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况4．运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度（2）熟练运用的公式相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生考试考试大纲控制理论基础基本概念

一、基本概念（1）基本要求1．了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系2．了解系统反馈概念3．了解闭环控制系统的工作原理4．能够绘制控制系统框图5．了解控制系统的要求(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生考试考试大纲控制理论基础熟练运用的公式

（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生考试考试大纲控制理论基础熟练运用的定理、公式

（2）熟练运用的定理、公式牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生考试考试大纲控制理论基础线性离散系统

七、线性离散系统（1）基本要求1．理解信号采样过程，掌握采样定理、D／A及A/D转换器功能及原理2．掌握Z变换与Z反变换的概念，能求解典型系统的脉冲传递函数及响应3．了解线性离散系统稳定性概念和稳定性条件（2）熟练运用的公式基本Z变换及Z反变换公式，W变换公式、脉冲传递函数公式(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-控制理论基础线性离散系统

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-控制理论基础时间响应

三、时间响应（1）基本要求1．了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性2．了解一阶系统对典型输入信号的响应特点3．掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义4．能够求解二阶系统性能指标5．掌握系统稳态误差的概念及求解方法6．能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式(阅读详细内容)

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