工具技术；水下智能作业控制技术；舰船机电装备的自动监测、控制与安全保障技术；舰船 核心机电装备的半实物仿真技术；舰船用新型液压、气压驱动元件开发与控制技术。该研究 方向获得了多项863、973 子题及重点攻关计划和型号资助。主要特色是面向海洋开发和舰船机电装备，研究水下运载器及水下作业工具水动力学建模及伺服控制技术；将信息融合与综合理解技术、规划技术与控制技术相结合，实现水下智能作业；将气动技术、液压技术及 计算机控制技术相结合，开发新型气动及液压伺服系统，实现舰船机电设备控制。完成的“×
×智能水下机器人技术”获国家科技进步二等奖，国防科学技术一等奖及二等奖，获专利十 余项。
近几年，本学科博士研究生一次就业率达100％，主要到高等院校、科研院所、中外船级社等单位从事教学、科研、设计、检验及管理工作。
欢迎具备船舶与海洋工程、数学与应用数学、工程力学、土木工程、机械设计制造及其 自动化等专业背景的硕士生报考船舶与海洋结构物设计制造专业博士研究生。
欢迎具备轮机工程、船舶与海洋工程、机械设计制造及其自动化，机械电子工程、热能 与动力工程、自动化、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、通信工程专业、光电信息
工程、测控技术与仪器等专业背景的硕士生报考轮机工程专业博士研究生。 船舶与海洋结构物设计制造专业、轮机工程专业不招生同等学力考生。
在拟录取的学术型博士研究生中，一般直博生所占比例为0%，硕博连读生所占比例≥