A、线性系统的时间优控制
能控性,能达集,存在性,惟一性
B、非线性系统优控制的存在性
函数的小化,优控制的存在性,紧性。
C、大值原理
终端无约束的控制问题, 终端有约束的控制问题。
D、动态规划方法
HJB方程,粘性解,惟一性,上、下微分