1、结构动力学的主要建模原理。离散系统建模:动量定理、动量矩定理的应用,Lagrange方程的应用;连续体建模:单元平衡方法的应用;Hamilton原理及应用。
2、多自由度系统的振动。多自由度线性系统的动力学方程,多自由度线性系统的自由振动,多自由度线性系统的强迫振动,多自由度线性系统振动的一些特殊问题(重频问题、线性约束对固有频率的影响、复模态问题),多自由度非线性系统瞬态响应的数值计算方法。
3、连续系统的振动。杆和梁的动态控制微分方程(含Bernoulli-Euler梁模型、Timoshenko梁模型、线性板模型),求解连续系统的模态(含杆、梁和简单板问题),连续系统振动的模态解法,连续系统的离散建模方法(假设模态法、Bernoulli-Euler梁的有限元矩阵、受轴向力的梁单元的几何刚度矩阵)。
4、随机振动。随机过程理论基础(主要掌握平稳随机过程),线性单自由度系统的平稳随机响应,线性多自由度系统的平稳随机响应。
5、振动问题的稳定性。Lyapunov稳定性理论,线性系统的稳定性理论,单自由度非线性系统在平衡点附近的稳定性分析。