（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。
（二）答题时间：180分钟。
（三）各部分内容的考查比例：（满分为100分）
动态系统数学模型 约20%
能控性、能观性与稳定性 约20%
状态观测器与状态估计反馈 约20%
优控制理论与线性优调节器 约20%
系统辨识与卡尔曼滤波 约10%
自适应控制系统 约10%
动态系统数学模型 约20%
能控性、能观性与稳定性 约20%
状态观测器与状态估计反馈 约20%
优控制理论与线性优调节器 约20%
系统辨识与卡尔曼滤波 约10%
自适应控制系统 约10%
（四）题型比例
综合分析题 约10%
计算分析题 约70%
简答辨析题 约20%
综合分析题 约10%
计算分析题 约70%
简答辨析题 约20%
第二部分 考查要点
一、现代控制理论概论
1. 背景与发展
2. 主要特点
3. 问题提法
二、动态系统的数学模型
1. 动态系统
2. 状态转移矩阵与状态转移函数
3. 线性离散时间系统
三、能控性、能观性与状态反馈
1. 时变线性动态系统的能控性
2. 定常线性动态系统的能控性
3. 单输入—单输出线性动态系统的状态反馈
四、状态观测器与状态估计反馈
1. 状态观测器
2. 线性动态系统的全维状态观测器
3. 构造降维状态观测器
4. 采用状态估计的反馈控制系统
五、系统的稳定
1. 平衡状态
2. 李雅普诺夫稳定性的概念
3. 李雅普诺夫稳定性定理
4. 自治系统的稳定性
5. 线性时变系统的稳定性
6. 线性定常系统的稳定性
六、优控制
1. 优控制概论
2. 变分法在优控制的应用
3. 庞德里亚金极小值原理
4. 离散系统的极小值原理
5. 动态规划法在优控制的应用
七、线性优调节器问题
1. 线性动态系统和二次型性能泛函
2. 线性定常系统黎卡提方程的建立及求解
八、卡尔曼滤波
1. 线性状态估计问题概述
2. 离散系统的卡尔曼滤波
九、自适应控制系统
1. 自适应控制概论
2. 随机自适应控制系统
3. 模型参考自适应控制系统
4. 自校正调节器
5. 自适应控制理论及其应用
第三部分 考试样题 （略）