2019年湖南理工学院硕士研究生考试自命题考试大纲力学刚体力学，20%（20分）

1．考试内容：

刚体运动的描述、刚体的动量和质心运动定理、刚体定轴转动的角动量 转动惯量、刚体定轴转动的动能定理、刚体平面运动的动力学、刚体的平衡。

2．考试要求：

（1）掌握角速度、角加速度的概念，着重掌握刚体定轴转动的运动学。

（2）明确刚体的质心，刚体的动量的概念，掌握质心运动定理并能正确运用。

（3）掌握转动惯量的概念及有关计算，熟练掌握刚体定轴转动的转动定理。

（4）掌握定轴转动刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律。

（5）掌握力矩的功、刚体定轴转动动能及刚体的重力势能，能正确应用刚体定轴转动的动能定理和机械能守恒定律。

（6）了解刚体平面运动的基本动力学方程，能求解圆柱体的无滑滚动问题。

（7）能求解刚体的平衡问题。