1. 控制系统的基本概念。理解并掌握控制系统的相关基本概念、开环控制和闭环控制的主要工作原理与区别、闭环控制系统的主要构成和方框图绘制。
2. 控制系统的数学模型。掌握控制系统建模方法、时域模型与频域模型的转换、基本单元的传递函数、传递函数的等效变换和梅逊公式。
3. 线性控制系统的运动。掌握稳定性分析、稳态误差分析、典型输入作用和时域性能指标、一阶系统动态性能分析、二阶系统动态性能分析等方法。
4. 控制系统的频率分析法。了解频率特性的物理意义,掌握典型环节的频率特性、频率特性的绘制、稳定判据及其应用、闭环系统频率特性指标及性能分析。
5. 根轨迹法。掌握根轨迹方程、绘制根轨迹的基本准则、根轨迹的应用。掌握根轨迹的绘制与性能分析。八、04102 优化理论与方法
1. 优化问题基础知识。掌握优化问题的基本概念、凸集、凸函数的概念。
2. 线性规划。掌握线性规划数学模型及其性质、单纯形法、改进单纯形法、对偶问题、线性规划的对偶理论、对偶单纯形法。
3. 无约束优化问题。掌握无约束优化问题基本概念、优性条件,了解一般算法的基本思路。
4. 一维搜索。掌握一维搜索的基本概念和主要思路,了解一维搜索的试探法、插值法、二分法。
5. 约束优化问题。掌握约束优化问题基本概念、优性条件,了解一般算法(制约函数法)的基本思路。九、04103 信号与系统
1. 基本概念。掌握连续时间信号、离散时间信号的数学模型、基本运算、典型常用信号等内容,掌握连续时间系统、连续时间系统的数学模型、线性时不变性以及典型系统。
2. 连续时间系统的时域分析。理解连续时间LTI 系统时域模型的建立方法,了解连续时间LTI 系统的自由响应与强迫响应和零输入响应与零状态响应,并掌握连续时间LTI 系统的冲击响应与阶跃响应,同时理解分析中的卷积法。3.傅里叶变换。理解周期信号的傅里叶级数分析、典型周期信号的傅里叶级数,同时掌握傅里叶变换、典型非周期
信号的傅里叶变换,理解冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换以及周期信号的傅里叶级数、抽样信号的傅里叶变换、抽样定理。
4. 连续时间系统的复频域分析。理解拉普拉斯变换与逆变换,系统函数及其 平面分析以及连续系统的因果性与稳定性分析方法,并掌握拉普拉斯变换求解法。
5. 傅里叶变换应用通信系统。掌握频域响应系统函数、无失真传输、理想低通滤波器,理解调制解调、从抽样信号恢复连续时间信号,了解脉冲编码调制、频分复用、时分复用、电信网络的认识。
6. 离散时间系统的时域分析。理解离散线性时不变系统时域模型的建立方法、离散线性时不变系统的自由响应与强迫响应和零输入响应与零状态响应、离散线性时不变系统的冲击响应与阶跃响应,并能够理解分析中的卷积和法与反卷积和法。
7. 离散时间系统的Z 域分析。能够理解z 变换与逆变换、z 变换求解法、系统函数及其z 平面分析以及离散系统的因果性与稳定性分析方法。
8. 离散傅里叶变换。理解周期信号的傅立叶级数与频谱图和连续时间信号的傅立叶变换与频谱,能够掌握离散时间信号的傅立叶变换和快速傅里叶变换,并能够理解信号的能量与功率密度谱。