（1） 阶段；状态（状态变量、允许集合）；决策变量（允许决策集合）；状态转移方程；指标函数（阶段指标函数、后部子过程）；
（2） 动态规划模型结构；
（3） 实际问题转化为动态规划问题（资源分配、生产与存储和设备更新问题）。
