(1) 质点的运动及其数学描述，点的合成运动。点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(2) 刚体的简单运动和刚体平面运动，刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(3) 点与刚体运动的合成，运动学的综合应用。
