（1）典型一阶系统动态性能：数学模型和单位阶跃响应；
（2）典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善（包括比例——微分控制；速度反馈控制；两者的比较）；
（3）控制系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据；
（4）控制系统的稳态性能分析：输入端误差的定义、稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
