(1)频率特性的定义;
(2)对数坐标图:对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非小相位系统的Bode图;
(3)极坐标图:典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非小相位系统的极坐标图;
(4)奈奎斯特稳定判据:奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用;
(5)稳定裕量:幅值裕量及相位裕量;