5．线性系统的频域分析法（1）频率特性的定义；（2）对数坐标图：对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非小相位系统的Bode图；（3）极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非小相位系统的极坐标图；（4）奈奎斯特稳定判据：奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用；（5(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲线性系统的校正法

6．线性系统的校正法（1）校正装置：超前、滞后网络的特性；（2）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（3）PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。二、考试形式与试卷结构（一）考试形式考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。（二）试卷结构1.选择题（40分）2.判断题（20分）3.计算题、设计题（90分）三、主要参考书目(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲线性系统的时域分析法

3．线性系统的时域分析法（1）典型一阶系统动态性能：数学模型和单位阶跃响应；（2）典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善（包括比例——微分控制；速度反馈控制；两者的比较）；（3）控制系统的稳定性分析：稳定的充分必要条件、代数稳定判据；（4）控制系统的稳态性能分析：输入端误差的定义、稳态误差的(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲考试形式与试卷结构

二、考试形式与试卷结构（一）考试形式考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。（二）试卷结构1.选择题（40分）2.判断题（20分）3.计算题、设计题（90分）(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲控制系统的数学模型

2．控制系统的数学模型（2）传递函数：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（3）信号流图：信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（4）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善（包括比例－微分控制；速度反馈控制；两者的比较）；

（2）典型二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善（包括比例——微分控制；速度反馈控制；两者的比较）；(阅读详细内容)

2018年重庆交通大学全国硕士研究生入学统一考试自动控制原理考试大纲考试形式

（一）考试形式考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。(阅读详细内容)

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