（一）控制系统的数学模型
1. 自动控制系统的基本原理
2. 自动控制系统的分类
3. 控制系统的时域数学模型
4. 控制系统的复数域数学模型
5. 控制系统的结构图与信号流图
（二）线性系统的时域分析法
1. 线性系统时间响应的性能指标
2. 一阶系统的时域分析
3. 二阶系统的时域分析
4. 高阶系统的时域分析
5. 线性系统的稳定性分析
6. 线性系统的稳态误差计算
（三）线性系统的根轨迹法
1. 根轨迹方程
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 广义根轨迹
4. 系统性能的分析
（四）线性系统的频域分析法
1. 频率特性
2. 典型环节和开环频率特性曲线的绘制
3. 奈奎斯特稳定判据
4. 稳定裕度
5. 闭环系统的频域性能指标
（五）线性系统的校正方法
1. 系统的设计与校正问题
2. 常用校正装置及其特性
3. 串联校正
4. 反馈校正
5. 复合校正
（六）线性离散系统的分析与校正
1. 离散系统的基本概念
2. 信号的采样与保持
3. z变换理论
4. 离散系统的数学模型
5. 离散系统的稳定性与稳态误差
6. 离散系统的动态性能