了解刚体平面运动的特征，会写平面图形的运动方程，理解平面运动分解为平动和转动；
会用基点法求平面图形上各点的速度；
掌握速度投影定理；
理解瞬时速度中心的概念，熟练掌握用瞬心法求平面图形内各点的速度；
能用基点法求平面图形上各点的加速度。
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会用基点法求平面图形上各点的速度；
掌握速度投影定理；
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能用基点法求平面图形上各点的加速度。
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会用基点法求平面图形上各点的速度；
掌握速度投影定理；
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能用基点法求平面图形上各点的加速度。