2018年西安理工大学硕士研究生招生入学考试理论力学考试大纲刚体的基本运动

掌握刚体平移的概念及其运动特征和刚体定轴转动的概念及其运动特征；

掌握角速度和角加速度的概念及计算；

掌握定轴转动刚体上各点的速度、加速度的计算方法；

掌握定轴轮系传动比的计算；

了解以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度、加速度。

掌握刚体平移的概念及其运动特征和刚体定轴转动的概念及其运动特征；

掌握角速度和角加速度的概念及计算；

掌握定轴转动刚体上各点的速度、加速度的计算方法；

掌握定轴轮系传动比的计算；

了解以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度、加速度。

掌握刚体平移的概念及其运动特征和刚体定轴转动的概念及其运动特征；

掌握角速度和角加速度的概念及计算；

掌握定轴转动刚体上各点的速度、加速度的计算方法；

掌握定轴轮系传动比的计算；

了解以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度、加速度。