平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；平面机构的运动简图；平面机构自由度的计算；平面机构的速度瞬心及用瞬心法作机构的运动分析。
1、熟练掌握平面机构自由度的计算方法及机构运动简图的画法；
2、掌握平面机构中速度瞬心位置的确定及利用瞬心法对平面机构进行运动分析。
3、了解平面机构的组成原理、平面机构的结构分类、结构分析；
