具体考查的知识点内容，应全面准确、简明扼要。
1. 单闭环控制的直流调速系统
熟悉单闭环反馈控制的直流调速系统稳态分析和设计，掌握调
速系统转速控制的要求和调速指标、闭环调速系统的组成及其静特性、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系及反馈控制规律；
2.双闭环控制的直流调速系统
（1）比例积分控制规律和无静差调速系统，掌握积分调节器和积分控制规律、比例积分控制规律、无静差直流调速系统及其稳态参数计算；
（2）转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法，双闭环直流调速系统的组成及其静特性，掌握稳态工作点和稳态参数计算；
（3）双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析，掌握起动
过程及特点、转速和电流两个调节器的作用；
3.直流调速系统的数字控制，掌握微型计算机数字控制的主要特点、采样频率的选择、数字测速与滤波方法；
4.笼型异步电动机变压变频调速系统，掌握异步电动机的调速系统分类、异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性、电力电子变压变频器的主要类型、动态数学模型的性质及组成、坐标变换的原则。