掌握逐点比较法插补原理;了解步进电机的工作原理,掌握步进电机的工作方式;掌握数字PID控制器的设计,了解数字PID调节器的改进的方法;了解小拍控制器设计技术;掌握施密斯预估控制器的原理与设计方法;了解串级控制的特点及设计方法;掌握前馈控制器的工作原理与特点及设计方法;熟悉前馈-反馈控制算法。