(一) 静力学基本概念与物体受力分析
物体受力分析,常见约束与约束反力,平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡
平面汇交力系合成的几何法和解析法,利用平衡的几何条件和平衡方程求解;力偶系的概念。求解平面一般力系的平衡问题,分析考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动
质点的运动及其数学描述,点的绝对运动,牵连运动和相对运动的概念,应用点的速度定理和加速度合成定理求解点的合成运动问题。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动。
刚体的平动和定轴转动的概念;掌握求解平面运动刚体上任意点速度的基点法和瞬心法并能计算实际问题。
(五) 质点动力学的基本方程
牛顿三个定律,质点运动微分方程和质点动力学问题的求解,质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理
动量和冲量的概念,动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程
动量矩和动量矩定理,刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理
各种常见力的功的计算;质点和刚体的动能的计算;质点和质点系的动能定理及应用。
(九) 达朗贝尔原理
质点和质点系的达朗贝尔原理
(十) 虚位移原理
约束,广义坐标,自由度和理想约束的概念,虚位移原理