1、掌握自动控制系统数学模型的概念；掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法；熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
2、明确自动控制系统的时域指标；掌握控制系统阶跃响应的形式；熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用；重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
3、熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图；掌握参数根轨迹绘制方法。
4、掌握频率特性的基本概念与表达方法；掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法；能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性；重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相角裕度和幅值裕度。
明确控制系统的校正与综合的基本方法；重点理解串联（超前、滞后、滞后—超前）、反馈及复合校正的特性及其应用；重点掌握频率法串联、并联校正装置的综合，能够使控制系统按要求进行适当校正。
7、掌握线性系统的状态空间描述方法。
8、掌握线性系统的可控性与可观性的分析判断方法。
9、能够运用极点配置与状态观测器对系统综合设计。