（一）静力学
1.静力学公理。
2.物体的受力分析和受力图。
3.平面汇交力系：力的投影、平面汇交力系的合成与平衡。
4.平面力偶系：力对点的矩、力偶的性质。
5.平面任意力系：平面力系的简化方法和简化结果、主矢和主矩、单个物体和物体系统的平衡。
6.空间力系：空间力的投影、空间力对点和对轴的矩、空间力偶。
7.摩擦：滑动摩擦、考虑摩擦时单个物体的平衡问题。
（二）运动学
1.点的运动学：矢量法、直角坐标法、自然法表示速度和加速度。
2.刚体的基本运动：刚体平移和绕定轴的转动、定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
3.点的合成运动：应用点的速度和加速度合成定理求解有关的速度和加速度。
4.刚体的平面运动：应用瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度；求平面图形上各点的加速度。
（三）动力学
1.质点动力学基本方程。
2.动量定理：动量、动量定理和质心运动定理。
3.动量矩定理：计算平移、定轴转动和平面运动（对质心）刚体的动量矩、转动惯量和转动惯量平行移轴定理；应用刚体定轴转动微分方程求解角加速度；刚体平面运动微分方程。
4.动能定理：功和动能、应用动能定理求速度和加速度；势能、动力学普遍定理的综合应用。
5.达朗贝尔原理：惯性力；质点和质点系的达朗贝尔原理；刚体惯性力系的简化。
6.虚位移原理。
7.分析力学基础：广义坐标与自由度；第二类拉格朗日方程。