掌握判定系统稳定性的方法。掌握系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件,掌握劳斯稳定判据及乃奎斯特稳定判据的应用,理解系统相对稳定性的概念,掌握相位裕量和幅值裕量的定义、求法及在极坐标与对数坐标上的表示方法。