1.掌握一、二阶系统的分析与计算(不要求记公式,典型响应以阶跃响应为主);
2.熟练掌握系统稳定性的分析与计算:劳思、赫尔维茨判据;
3.了解结构参数对系统响应影响的一般规律;稳态误差的计算及一般规律。