（1）自动控制的一般概念
1．掌握基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；
2．明确自动控制的性能要求：稳、快、准；
3．熟悉反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
（2）数学模型
1．掌握动态方程建立及线性化方法；
2．熟练掌握结构图的等效变换方法；
3．掌握梅逊公式及应用；
4．熟悉典型环节。
（3）时域分析法
1．掌握一、二阶系统的分析与计算（不要求记公式，典型响应以阶跃响应为主）；
2．熟练掌握系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据；
3．了解结构参数对系统响应影响的一般规律；稳态误差的计算及一般规律。
（4）根轨迹法
1．熟悉根轨迹的概念与根轨迹方程；
2．熟练掌握根轨迹的绘制法则；
3．了解广义根轨迹的概念与绘制方法；
4．掌握零、极点分布与阶跃响应性能的关系；
5．理解主导极点与偶极子的概念。
（5）频率响应法
1．熟悉线性系统的频率响应、典型环节的频率响应、系统开环的频率响应；
2．熟练掌握频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、Nyquist稳定判据和对数频 率稳定判据的运用以及稳定裕度的计算；
3．了解信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念，开环频率响应与阶跃响应的关系；
4．掌握三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法；
5．明确小相位和非小相位的差别。
（6）线性系统的校正方法
1．理解系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；
2．掌握校正设计的频率法；
3．熟悉反馈校正的作用及计算要点。
（7）线性离散系统的分析
1．理解离散系统的基本概念；香农采样定理；Z变换定理；
2．掌握离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；
3．掌握离散系统稳定性分析方法及稳定性判据；
4．了解离散系统稳态误差及动态性能分析。
（8）线性系统的状态空间分析与综合
1．理解状态空间分析法的基本概念，掌握状态空间表达式的建立及求解方法；
2．掌握线性系统可控性与可观性的基本概念及判据；熟悉可控标准型与可观标准型；
3．理解线性系统规范分解的作用与意义，了解规范分解的一般方法；
4．掌握线性定常系统的状态反馈极点配置及状态观测器设计；
5．熟悉李雅普洛夫意义稳定性的基本概念及系统稳定性分析。