本章内容：
1. 概率
2. 随机变量及其分布与数字特征、
3. 随机变量的特征函数
4. 随机变量的函数及其分布
5. 高斯分布与瑞利分布
本章重点和难点：
随机变量的分布函数与概率密度函数如何计算、随机向量的分布函数与概率密度函数如何计算、随机变（向）量函数的分布函数与概率密度函数如何计算；随机变（向）量的数字特征，包括均值、方差、相关矩与协方差、相关系数等计算，掌握随机变量的矩母函数、特征函数及拉普拉斯变换特性及应用，掌握高斯分布与瑞利分布的特性。
