(1)阶段;状态(状态变量、允许集合);决策变量(允许决策集合);状态转移方程;指标函数(阶段指标函数、后部子过程);
(2)动态规划模型结构;
(3)实际问题转化为动态规划问题(资源分配、生产与存储和设备更新问题)。