8.非线性系统理论主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分(阅读详细内容)

2018年北京航空航天大学硕士考试控制工程非线性系统理论

2018年北京航空航天大学硕士考试检测技术非线性系统理论

2018年北京航空航天大学硕士考试自动控制原理线性连续系统的状态空间分析方法

7．线性连续系统的状态空间分析方法主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅(阅读详细内容)

2018年北京航空航天大学硕士考试自动控制原理线性系统的校正方法

6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正。基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。(阅读详细内容)

2018年北京航空航天大学硕士考试自动控制原理数学模型

2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。(阅读详细内容)

2018年北京航空航天大学硕士考试自动控制原理频率响应法

5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（(阅读详细内容)

2018年北京航空航天大学硕士考试自动控制原理自动控制的一般概念

1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。(阅读详细内容)

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