2017年苏州高博软件技术职业学院专业介绍-工业机器人技术人才培养规格

1、知识结构

（1）了解工业机器人技术的基本概念和基本理论；

（2）了解工业机器人系统的组成及工作原理；

（3）掌握工业机器人自动线各主要机构及装置工作原理

（4）掌握根据工业机器人的机械结构，制定机械和电器元件的拆装顺序；

（5）掌握气动元件、电动元件、PLC装置在工业机器人中的作用并能绘制相应电路图；

（6）掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法；

（7）掌握工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序；

（8）掌握工业机器人常见故障诊断和维护方法；

（9）掌握位置及速度传感器技术、各类常用伺服系统的控制原理及工作方式；

2、能力结构

（1）专业能力

①具备FANUC工业机器人基本编程与操作的能力

②具备PLC装置的编程及调试能力

③具备工业机器人自动线气压、液压、机械传动装置的装配与调试能力；

④掌握从事工业机器人现场编程、工业机器人自动线安装调试与维护、电气自动化设备维护，智能化工控设备编程调试等工作所必需的专业知识能力；

5具备各类工业机器人工作站（搬运、装配、CNC上下料、点焊、弧焊）的现场编程能力；

（2）方法能力

①具备工业机器人自动线设备原理与工作过程的分析方法能力；

②掌握传感器、气动、电动元器件的作用并具备绘制相应的电路图的方法能力；

③具备工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法能力；

（3）社会能力

①具备阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件装配的能力；

②具备正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配的能力；

③具备机器人自动线设备的组网控制、整体调试和检测验收能力；

④具备检测、处理工业机器人的各种常见故障的能力；

3、素质结构