1.基本概念
理解自动控制、反馈等概念；掌握自动控制系统的基本要求和系统的组成。
2.自动控制系统的数学模型
掌握简单过程机理模型的建立方法；掌握方框图的等效简化、梅森增益公式等求取传递函数的方法。
3.自动控制系统的时域分析
掌握动态特性、稳定性、稳态误差等概念和劳斯判据、稳态误差计算方法；掌握一、二阶系统阶跃响应计算方法；了解高阶系统的动态性能分析。
4.根轨迹分析法
掌握绘制根轨迹的基本规则、小相位系统的参数根轨迹的画法；了解闭环极点，零点分布和控制系统性能指标之间的关系。
5.频率特性分析法
理解频率特性的概念、波德图和系统结构参数的关系；掌握用频率特性的方法
来分析系统的稳定性及相对稳定性；掌握开环频率特性与控制系统性能指标的关系。
6.自动控制系统的校正
控制系统校正的基本概念；频率法校正的方法和流程。
7.非线性控制系统的分析方法
掌握非线性控制系统和线性控制系统的基本区别；对包含有饱和特性、死区特
性、间隙特性、继电器特性以及变放大系数特性的非线性控制系统，掌握运用描述
函数法和相平面分析法分析系统的基本方法。