充分理解和掌握理论力学的基本概念、基本原理和基本方法,能熟练运用受力分析和运动分析的技能及矢量分析方法对静力学、运动学、动力学问题进行分析。重点掌握:刚体及刚体系统的静力平衡问题;利用点的合成运动方法求速度和加速度及角速度和角加速度;平面运动刚体的运动分析及基点法、瞬心法;动力学普遍定理的应用;达朗贝尔原理的应用。