2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理考核内容

第一章： 自动控制的基本概念

1． 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；

2． 控制系统的组成与分类；

3． 根据实际系统的工作原理画控制系统的方框图。

第二章：控制系统的数学模型

1． 控制系统微分方程的建立，根据微分方程求系统的传递函数。。

2． 传递函数的概念、定义和性质。

3． 绘制控制系统的结构图，应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。

4． 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递

函数。

第三章：时域分析法

1．动态性能分析

（1） 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；

（2） 典型二阶系统的特征参数与动态性能指标的关系；

（3） 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响；

（4） 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

2． 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

3． 稳态性能分析

（1） 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；

（2） 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的

因素。

第四章：根轨迹分析法

1． 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2． 绘制根轨迹的基本规则。

3． 0o根轨迹。非小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5． 用根轨迹分析系统的性能。

第五章：频域分析法

1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2． 频率特性的图示方法。

（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。

（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。

（3）由对数幅频特性求小相位系统的开环传递函数。

3． Nquisty稳定性判据。

（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性

（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；

4．稳定裕量

（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

第六章：控制系统的校正

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和

滞后-超前校正装置的参数。

3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计小相位系统的校

正装置。

4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。