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2016年西安工程大学博士后创新基地博士纺织工业机器人的智能化视觉测量和控制方法

2016年西安工程大学博士后创新基地博士后招生简章纺织工业机器人的智能化视觉测量和控制方法
技校网 更新时间:2021-06-15 21:38:00 解决时间:2018-03-26 17:16

满意答案

7.纺织工业机器人的智能化视觉测量和控制方法

适合于纺织的工业机器人结构设计,包括结构本体、驱动系统和传感器系统的建模与优化设计等。研究多机器人智能体的协同策略,对多机器人协同工作建模和算法优化,采用智能控制算法实现系统的稳定和鲁棒运动控制。通过建立织物的空间模型、织物的图像模型、织物的运动模型和视觉传感器的模型,研究基于运动单目视觉测量和立体视觉测量方法。在视觉测量的数据和模型的基础上,对机器人建立动力模型和运动模型,研究模糊控制、神经网络控制、专家控制系统等算法,实现机器人的智能化视觉控制。

  ??????????? 2018-03-26 17:16
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西安工程大学

大学招生信息

 目前,全球纺织业市场前景不确定性日益增高,这与全球信用危机以及美国、欧盟经济增长减缓的趋势一致,将对服装零售业带来冲击。美元急贬、原油价格跌宕 起伏以及中国纺织品输欧即将解除设限,都宣告着重大的改变。受美国经济走缓的影响,企业销售将出现衰退现象。而由于美、欧可能实施新的贸易壁垒,因此全球 纺织业采购可能出现大幅变更的趋势。另外,还有不到3个月,针对纺织服装制品的配额制度就将结束。这一国际纺织、服装贸易制度的变化是纺织服装企业面临的 最新挑战,这不仅带了希望和机遇,同时也带了极大风险。   伴随国际市场的需求不断萎缩,给许多纺织企业带来前所未有的压力。2008年,我国纺织业正遭 受着近十年来最艰难的一年。受美国次贷危机、人民币升值、出口退税下调、货币政策从紧、加工贸易政策调整、劳动力成本上升等多种因素影响,纺织行业行业面 临着巨大的困难和挑战。在这种情况下,众多纺织行业生产企业陷入了生产经营困难的窘境,挣扎在亏损的边缘,企业纷纷倒闭,停产、半停产的更多。这些,已给 纺织行业构成严峻挑战。尽管纺织的出口退税率最近有所提高,但国家淘汰低层次产品和企业的决心没有改变。自主创新、节约成本,才是纺织行业走出困境的良 方。   从国内纺织行业运行情况来看,2008年1-9月,中国纺织行业固定资产投资累计完成 2,022.69亿元,比07年同期增长10.15%。2008年1-9月,中国纺织行业规模以上企业累计生产纱1,597.92万吨,同比增长9%;布 累计产量417.32亿米,同比增长6.33%;服装累计产量151.59亿件,同比增长5.92%;化学纤维累计产量1,797.80万吨,同比增长 2.44%。2008年1-9月,中国纺织行业出口达1,402.85亿美元,较07年同期增长13.06%;进口达141.94亿美元,较07年同期增 长1.59%。预计未来5-10年纺织行业将保持稳定增长,结构调整会贯穿发展全过程。预计到2010年中国纺织纤维加工总量将达到3600万吨,未来几 年化纤行业产能和产量增速将保持在7%~15%之间。   根据中国纺织经济研究中心课题组研究报告,2009年全年,规模以上纺织企业累计实现工业总产 值37979亿元,同比增长10.3%,2009年实现工业销售产值37167亿元,同比增长10.58%;另据海关统计,2009年,我国纺织品服装出 口总额为1713亿美元。... ...
工业机器人
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