适合于纺织的工业机器人结构设计,包括结构本体、驱动系统和传感器系统的建模与优化设计等。研究多机器人智能体的协同策略,对多机器人协同工作建模和算法优化,采用智能控制算法实现系统的稳定和鲁棒运动控制。通过建立织物的空间模型、织物的图像模型、织物的运动模型和视觉传感器的模型,研究基于运动单目视觉测量和立体视觉测量方法。在视觉测量的数据和模型的基础上,对机器人建立动力模型和运动模型,研究模糊控制、神经网络控制、专家控制系统等算法,实现机器人的智能化视觉控制。
专业名称 | 开设学校 | 学制 | 地址 |
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工业机器人应用与维护 | 广西机械高级技工学校 | 3年 | -- |
工业机器人应用与维护 | 南通市工贸技工学校 | 4 | -- |
机电一体化技术(工业机器人) | 鄂东职业技术学院 | -- | -- |
工业机器人应用与维修 | 广西机械高级技工学校 | 三年 | -- |
工业机器人应用与维护 | 广东省国防科技技师学院_广东省国防科技高级技工学校 | -- | -- |
工业机器人应用与维护 | 广东岭南工商第一高级技工学校 | 3 年 | -- |
2016年西安工程大学博士后创新基地博士纺织工业机器人的智能化视觉测量和控制方法类似问题答案