2016年北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制工程领域全日制工程硕士培养方案-2016版课程设置及学分要求

课程性质

课程

代码

课程名称

学时

学分

要求

电气工程方向

机械工程方向

学位理论课程

公共课

001111

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2

必修

001112

自然辨证法概论

18

1

理工必修

001131

英语一外（硕免）

90

2

必修 1 门

001132

英语一外（硕）

90

2

001133

日语一外（硕）

90

2

001134

俄语一外（硕）

90

2

人文或管理专题课

18

1

理工必修

公共课必修学分小计

≥6

基础

理论课

001202

数值分析 

48

3

必修

至少 1 门

001204

矩阵理论 

48

3

001206

数理统计 

48

3

基础理论课必修学分小计

≥3

专业

理论课

031301

线性系统

48

3

根据专业方向选择

031302

人工智能原理与方法

48

3

031303

现代仿真技术

48

3

031304

计算机控制系统

48

3

031305

现代数字信号处理

48

3

031306

优估计

48

3

031307

伺服机构论

48

3

031308

时间序列分析

32

2

031309

近代机电系统学科前沿讲座

16

1

031313

现代飞行控制系统

48

3

031314

电磁场与电磁波

48

3

031315

现代电路理论

48

3

031316

系统辨识

48

3

031317

非线性控制理论

48

3

031501

人工智能与故障诊断

32

2

031502

制导原理

32

2

031503

现代导航技术

32

2

031504

鲁棒控制

32

2

031505

自适应控制

32

2

031506

优控制

32

2

031508

智能控制

32

2

031509

现场总线技术

32

2

031510

机电系统建模与仿真

32

2

031514

模糊数学

32

2

031515

非线性控制系统

32

2

031517

测试系统动力学

32

2

031518

自动测试系统设计与集成技术

32

2

031521

软件可靠性工程

32

2

031522

飞行实时仿真系统及技术

32

2

031523

分布仿真技术与应用

32

2

031524

电机的矩阵分析

32

2

031525

现代电力电子技术

32

2

031526

智能电器

32

2

031527

机电系统非线性动力学与控制

32

2

031528

电气工程学科前沿讲座

32

2

031529

容错控制系统可靠性技术

32

2

031536

气动技术的理论与实践

32

2

151317

模式识别

48

3

151318

数字图像处理

60

3

031318

鲁棒控制理论

48

3

031319

线性系统设计

48

3

专业理论课必修学分小计

≥4

专业

技术课

031507

先进控制系统设计

32

2

根据专业方向选择

031511

交流调速及其系统分析

32

2

031512

特种电机

32

2

031513

电力系统分析

32

2

031516

信息融合技术

32

2

031519

计算智能

32

2

031520

电磁兼容原理

32

2

031530

故障诊断与容错控制

32

2

031531

控制与导航技术工程实践课堂

32

2

031532

计算机视觉与导航技术

32

2

031533

导航系统设计

32

2

031534

机器学习理论与应用

32

2

031535

服务计算

32

2

031537

现代人机控制与辅助操纵

32

2

031538

现代机电系统设计综合

32

2

031539

嵌入式系统

32

2

031540

液压控制系统

32

2

031541

机电系统网络控制

32

2

031542

控制系统计算机辅助设计

32

2

031543

混杂系统估计理论与应用

16

1

031544

机器人动力学与控制

32

2

031545

网络控制与物联网

32

2

031546

现代检测技术

32

2

031547

计算机测控系统及接口技术

32

2

031548

嵌入式计算机系统工程应用技术

16

1

031549

航空武器测试技术

32

2

031550

数字系统故障诊断与综合

32

2

031551

导弹系统建模与仿真

32

2

031552

机器人控制系统设计

32

2

031553

虚拟现实技术及应用

32

2

031554

智能计算方法

32

2

031555

高超声速飞行器制导技术导论

32

2

031556

现代控制系统设计

32

2

031557

智能行为建模与仿真技术

32

2

031558

飞行器虚拟样机技术

16

1

031559

虚拟环境建模技术

16

1

031560

软件技术基础

32

2

031561

超精密伺服控制系统实例分析

32

2

031562

飞行控制系统设计与综合分析

32

2

031563

自然语言处理与智能搜索

32

2

031564

智能信息处理

32

2

031565

工程控制系统设计实践课堂

32

2

专业技术课必修学分小计

≥4

学位理论课 必修 学分合计

≥17

综合实践

环节

001711

现代控制理论系列实验 I

20

1

必修

≥3

001714

ARM9 嵌入式系统实验

16

1

001715

可编程控制器应用实验

16

1

001716

CAN 总线实验

16

1

001717

可编程电气伺服系统实验

16

1

001718

可编程控制器电梯控制系统

16

1

001719

DSP 应用系统实验

16

1

001723

三维建模、实时驱动与显示

16

1

001725

三维虚拟声音仿真实验

32

2

001726

采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机

32

2

001727

电路设计与仿真

32

2

001728

虚拟仪器设计与仿真

16

1

001730

Freescale 嵌入式系统系列实验

20

1

001749

基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验

16

1

031701

智能控制实验

16

1

031702

控制技术系列实验

32

2

031703

图像处理系列实验

32

2

031704

自动测试系统系列实验

16

1

031705

电机与电器实验

32

2

031706

飞行仿真综合实验

32

2

031707

头盔和数据手套人机交互实验

16

1

031708

现代检测技术实验

32

2

031709

动态系统建模仿真实验

32

2

031710

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验

16

1

031711

导航系统系列实验

32

2

031712

机械电子控制系统自主实验

16

1

031713

机载机电系统自主实验

16

1

031714

基于HLA/RTI的建模仿真实验

16

1

031715

现代数据采集与处理系列实验

32

2

031716

高档嵌入式自动化装置实验

32

2

031717

电气工程综合实验

16

1

031718

飞行控制系统系列实验

16

1

031719

软件可靠性实验

16

1

031720

制导系统系列实验

16

1

001601

文献综述与开题报告（硕）

1

必修

001623

专业实习

≥3

必修

综合实践环节 必修 学分合计

≥7

学位选修课

001801

英语二外

60

2

第一外国语非英语必修

学分总计及说明

必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求

≥27