机器人工程

所属院系:机械工程学院

(一) 学制：4年

(二) 授予学位：学士

(三) 培养目标：面向智能装备、智能制造技术发展趋势，满足国家尤其是湖北经济发展需求，培养德、智、体、美、劳全面发展，熟悉机器人行业标准，掌握数字控制、信息技术、嵌入式系统硬软件及算法设计的基础理论、专业知识和基本技能，重点掌握智能机器人、控制系统的设计、编程和集成应用技术，具有智能机器人设计与制造、开发及工程应用等方面的工作能力，能够运用相关理论和方法解决机器人系统领域的复杂工程问题，培养具有高度社会责任感、富有创新精神和实践能力，国际视野开阔的应用型高级机器人工程技术人才。

(四) 主干课程：机械设计基础，工程力学，机器人结构设计，单片机原理及接口技术，嵌入式编程与实践，机电传动与控制、动力学与控制（KDC）、应用机器人学、机器人控制系统的设计与MATLAB仿真、机器视觉与机器人感知、机器人视觉技术基础、传感器与检测技术，机器人软件系统、模式识别与人工智能等。