2020年西京学院机器人工程专业

2020年10月22日10:42 西京学院内容被挡住，点击这里看完整内容

机器人工程专业（本科）

一、专业介绍

21世纪具有发展前景的专业之一
成立“西京--华晟”机器人学院
教育部“产学合作协同育人项目”实施专业
西京学院重点建设的新专业

二、培养目标

机器人应用工程师：主要负责客户现场机器人调度软件部署调试，机器人的现场安装、调试和培训，并承担机器人故障诊断、维护和检修相关工作。及时记录和反馈用户的需求。

机器人集成工程师：主要负责机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性评估，从事工业机器人选型、外围设备选型、方案设计、程序编制与现场调试工作，管理工业机器人或智能自动化装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。

机器人设计工程师：主要负责机器人的需求分析和产品定型，参与人机交互功能设计，基于语音识别、视觉图像、智能感知等人工智能技术进行应用程序设计，负责项目研发管理工作，组织协调机械、电气、软件相关人员开展研发工作，确保产品研发的进度及质量，全面负责产品的硬件、软件和结构的设计及开发、测试等过程的监控。

三、师资情况

工业机器人教研室现有专职教师25人，其中具有教授（含其他正高级）职称教师4人，占比16%；具有副教授及以上职称教师15人，占比60%；具有博士学位教师20人，占比80%；所有教师均为硕士研究生以上学历。

四、主干课程

机械原理、机械设计、人工智能、电机原理及拖动基础、三维数字化建模、机器人控制技术、传感器原理及应用、电气控制技术与PLC、单片机原理及应用、RM嵌入式系统开发、FPGA原理及应用、机器人ROS操作系统、机器人控制系统设计与仿真、工业机器人编程与仿真、C++程序设计、机器人机械结构设计、工业机器人故障诊断与维护、机器学习、机器视觉与图像处理

五、主要实践环节

校内实践：工程创新设计电子电路实践；工程创新设计单片机电路实践；①②工程创新设计电气控制与PLC实践；工程创新设计电机控制③④实践；工程创新设计机器人控制系统实践；工程创新设计机器⑤⑥人综合应用实践；
校外实践：机器人设计与开发项目实践；工业机器人运行与维护、技术管理实践；因才就岗培训与实践；机器人控制系统设计培训与实践；工业机器人故障诊断与维修；智能机器人设计与开发；机器人专业学生综合素质培训与指导
创新创业：全国大学生机器人大赛；中国“互联网＋”大学生创新创业大赛；教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛；中国工程机器人大赛等