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2020年武汉工商学院机器人工程专业

  2021年05月21日17:32  武汉工商学院 内容被挡住,点击这里看完整内容

 机器人工程

(一) 专业特色

机器人工程作为在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术,是研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等问题的一个多领域交叉的前沿学科。机器人工程充分体现了进入以智能制造为主导的“工业4.0” 时代、信息技术与制造技术深度融合特点,在多领域展现出日益广泛的应用,如工业、军事、探险、救援、服务,以及娱乐机器人、医疗领域的康复机器人、手术机器人及其远程控制技术、防疫中的机器人无接触物流配送与诊疗服务,都展现了机器人工程强大的生命力,对该领域的技术人才需求猛增。

我校机器人工程专业具有“新工科”模式和特色,使培养的人才具有可持续竞争力:

(1)整体教学上采用“做中学、学中做”模式:按照工程教育认证要求,面向行业应用,与国内领先的机器人驱控软、硬件系统公司深度合作,通过共同制定培养方案、共建实验室、师资队伍和课程标准、共同实施教学与创新训练等,实现 “产教融合”新工科模式,和校企资源共享,让学生在新技术平台、开发工具和的开发环境中,与企业需求实时衔接。

(2)学制上采用每学年三学期制:在四年大学培养周期中的3个小学期,分别以“工程训练营”、“创新训练营”和“创客训练营”为能力和思维提升主线,开展基于项目学习的创新教育,包括:目标驱动/能力优先的培养方案、产学研合作联合培养计划、基于实践项目的学习计划、基于创业项目的训练计划,逐渐从强化基础、能力提升,到完成真实项目,强化项目能力与技术拓展,实现融学习、实践和创新于一体的学习环境及学习过程。

(3)课内教学引入名校名师名课程,技能培养与工程应用并重,通过授课、实验、实训、实习多维度提升能力、强化工程伦理意识和职业道德;面向产业发展设置课程和实践教学模块,以机械臂及运动控制、飞控、无人驾驶、移动医疗服务及康复机器人等相关机器人应用加强技术深度,并在教学模块中增加行业标准、知识产权等企业要求,对接毕业后发展。

(4)课外创新活动上以“创新工坊”和团队合作方式开展,并与华中科技大学启明学院智能机器人创新团队合作,在学科竞赛、真实项目研发等方面开展创新创业活动。

(5)在能力培养上强调“作品”导向,通过“创作作品”达到“磨砺心智、培养人才”的目的;同时运用工业界及学术界的通用标准评估学生作品,让“创作”成为度量能力的基本尺度、“创新”成为衡量质量的主要标杆,培养动手能力强的、跨学科的、注重设计性思考的工程领域的应用创新人才。

(二) 培养目标

培养具有自然科学、人文社科基础知识和良好交流能力,掌握机械、电气、控制工程等学科专业基础,获得良好工程训练,能够在机器人工程、智能制造相关领域,从事工业和服务机器人产品设计、技术开发、系统运行和维护、工程应用的应用型高级工程技术人才。

(三) 核心课程

机器人建模与仿真、计算机控制技术、自动控制原理、机器人传感技术、机器人驱动与控制、机器人控制与机器视觉、移动机器人技术、机器人智能控制、机器学习、机器人操作系统、嵌入式系统与机器人学、机器人系统设计与应用

(四) 校企合作

产业革命与科技革命引发新的工科发展和传统工科的升级换代,“新工科”人才培养需要让学生在产业提供的软硬件平台上接受新技术训练和创新思想教育。本专业主要与国内领先的智能机器人系统软硬件研发企业——武汉精锋微控科技有限公司和古月居,开展产教融合,实现个性化培养和产学研用一体化,以通行的软硬件解决方案,培养适应未来机器人工程领域各种应用型人才。

武汉精锋微控科技有限公司是一家研发智能机器人系统的先锋企业,其通过创新的机器人驱动控制和操作系统技术,致力于构建基于工业物联网的式智能机器人系统,赋能新一代机器人发展,为用户提供软硬件一体化解决方案。

ROS机器人知识社区“古月居”是目前国内领先的ROS机器人知识社区,累计访问量上千万,致力于学习探索和分享交流、让ROS机器人技术学习更简单。已出品技术畅销书籍《ROS机器人开发实践》、ROS机器人开发系列视频课程,提供相关技术综合解决方案。

 (五)就业方向

当今世界各国都在积极发展机器人产业,认为它是继互联网之后又一个产业爆发点,仅2020年的统计数据,我国机器人工程专业人才缺口超过500万人,供需比例仅为1:10。毕业生主要在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司从事工业和服务机器人产品设计、开发、调试及运行管理等岗位工作。

原标题:2020年武汉工商学院机器人工程专业


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