2019年长沙理工大学能源与动力工程学院硕士生《自动控制原理》考试大纲-初试

科目代码：867科目名称：自动控制原理

一、考试要求

考察考生是否掌握自动控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统分析、设计的基本能力。

二、考试内容 

1、掌握自动控制的基本概念，了解自动控制系统的基本原理与方式，了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求。

2、掌握控制系统数学模型的基本概念，了解数学模型的种类，掌握复数域数学模型传递函数的定义及其基本性质，掌握系统结构图的绘制及其等效变换规则，掌握信号流图绘制及Mason公式，熟悉拉氏变换。

3、掌握评价系统的性能指标定义（包括动态性能指标和稳态性能指标），掌握典型二阶欠阻尼系统动态性能指标的计算，掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于劳斯稳定判据的系统稳定性分析方法。

4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握常规根轨迹绘制的基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，掌握利用根轨迹分析系统的基本方法（稳定性分析，运动形式分析，主导极点）。

5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法，掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法，掌握稳定裕度的计算方法，了解闭环系统的频率性能指标，了解系统频域性能指标和时域性能指标的转换。

6、理解系统校正与综合的基本概念，掌握基本控制规律，了解常用校正装置及其特性，掌握串联校正，了解前馈校正，复合校正，掌握基于开环系统对数频率特性基础上的串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正的方法。

7、掌握离散系统的基本概念和特点，了解信号的采样/保持及采样定理，熟悉Z变换理论，掌握脉冲传递函数的求取，掌握离散系统的稳定性分析和稳态误差分析，了解离散系统的动态性能分析。

三、题型

可能有选择题、简答题、分析计算题、系统设计综合等题型，以分析计算题为主，占80%左右，其它题型占20%。

四、参考教材

1、胡寿松主编，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013年

2、薛安克主编，《自动控制原理》第三版，西安电子科技大学出版社，2014年