2019年华中科技大学博士研究生入学《最优控制理论基础》考试大纲

 华中科技大学博士研究生入学《优控制理论基础》考试大纲

（代码：2301）

1、考试科目：《优控制理论基础》

2、答题方式：闭卷、笔试

3、答题时间：180分钟

4、总    分：100分

5、考试内容

A、线性系统的时间优控制

 能控性，能达集，存在性，惟一性

 B、非线性系统优控制的存在性

函数的小化，优控制的存在性，紧性。

C、大值原理

     终端无约束的控制问题， 终端有约束的控制问题。

D、 动态规划方法

    HJB方程， 粘性解， 惟一性，上、下微分