平面机构的结构分析 1）明确机构结构分析的内容及目的。 2）搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。 3）能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。 4）对于一般的平面机构及简单的空间机构所组成的机械系统，能正确地画出机构运动简图并计算其自由度。 5）对平面机构的组成原理有所了解。 平面机构的运动分析 1）明确机构运动分析的内容、目的及方法。 2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。 3）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。 4）能用解析法对简单平面低副机构进行运动分析。 机械的效率和自锁 1）能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析计算。 2）能确定简单机械的机械效率和自锁条件。 机械的平衡 1）掌握刚性转子动、静平衡的原理和方法。 2）了解平面四杆机构的平衡原理。 机械的运转及其速度波动的调节 1） 对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解有所了解。 | 