（1） 控制系统的概念: 控制系统的组成、分类以及对控制系统的基本要求 （2） 控制系统的数学模型: 控制系统动态微分方程的建立；拉氏变换法求解线性微分方程；传递函数的定义和性质、梅森公式在结构图和信号流图中的应用。 （3） 线性系统的时域分析法: 控制系统时域动态性能指标的定义与计算；系统稳定性的定义与判断法则；二阶系统动态性能分析以及改善措施；误差的定义、线性的稳态误差。 （4） 线性系统的根轨迹法： 根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统运动模态的影响。 （5） 线性系统的频域分析法： 频率特性的概念；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据和稳定裕度。 （6） 线性系统的校正方法： 系统的设计与校正问题；常用校正装置及其特性；串联校正；复合校正。 （7） 线性离散系统的分析与校正： 离散系统的基本概念；信号的采样与保持；离散系统的数学模型；Z变换方法；离散系统的稳定性与稳态误差及动态性能分析；离散系统的数字校正。 |
