一、基本内容 １.机构的结构分析 机构的组成；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。 ２.平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析。 ３.平面机构的力分析 运动副中摩擦力的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。 ４.机械的效率和自锁 机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。 ６.机械的平衡 刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；平面机构的平衡。 ７.机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节*。 ８.平面连杆机构及其设计 平面连杆机构的类型；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。 ９.凸轮机构及其设计 凸轮机构的分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 １０.齿轮机构及其设计 齿轮机构的类型；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓及其啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；斜齿圆柱齿轮传动；直齿圆锥齿轮传动；蜗杆传动。 １１.齿轮系及其设计 齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比。 １２.其他常用机构 | 