一、基本内容 1 自动控制的基本概念 自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求 2 连续系统的数学模型 系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图 3 时域分析法 稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析 4 频率法 频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析 5 线性系统的综合校正方法 控制系统综合校正的概念；串联校正的综合法 6 离散系统控制理论 信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析 7 非线性控制系统分析 典型非线性特性；描述函数法 8 控制系统的状态空间分析 状态空间模型；线性系统的能控性和能观性分析；李雅普诺夫稳定判据；状态方程的求解；状态反馈控制与状态观测器设计 | 