一、基本内容 1 自动控制的基本概念 自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求 2 连续系统的数学模型 系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图 3 时域分析法 稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析 4 频率法 频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析 5 离散系统控制理论 信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析 | 