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安庆职业技术学院高职专科工业机器人技术专业人才《工业机器人操作与编程》课程（总课时72学时）

安庆职业技术学院高职专科工业机器人技术专业人才培养方案《工业机器人操作与编程》课程（总课时
技校网 更新时间：2021-06-25 00:26:00 解决时间：2020-03-01 02:24

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（六）《工业机器人操作与编程》课程（总课时72学时）

课程地位 本课程是一门培养学生具有机器人操作与编程相关知识的专业课
课程目标 通过本课程的学习，学生能够掌握工业机器人基本操作、熟练工业机器人的各种编程操 作
              课程内容 项目 工作任务
    项目一机器人     认识工业 1 工业机器人的组成、规格与基本操作；2 工业机器人的分类及应用；3 工业机器人的组成；4 工业机器人的坐标系；5 工业机器人的基本规格；6 工业机器人工作空间；7 工业机器人电气控制柜； 8 工业机器人操作安全注意事项；9 手动操作工业机器人；10 工业 机器人的手动运行界面
    项目二与操作     搬运编程 1 新建、编辑和加载程序；2 程序的基本信息；3 新建程序；4 打开、加载程序；5 程序编辑、修改；6 程序检查；7 自动运行；8搬运编程实例；9 等待和数字输出指令；10 工业机器人工作流程； 11 机器人搬运工艺分析；12 搬运运动规划和示教前的准备；13 搬 运示教编程
项目三 与操作 涂胶编程 1 工业机器人的运动学分析；2 机器人的位置与姿态描述；3 工业 机器人运动学；4 涂胶编程实例；5 直线运动和输入/输出条件等

    待指令；6 涂胶工艺分析；7 涂胶运动规划和示教前的准备；8 胶 枪工具坐标系设定；9 涂胶示教编程
    项目四 喷漆编程与操作 1 喷漆前的准备；2 喷漆工艺分析；3 运动规划；4 示教前的准备； 5 喷枪工具坐标系六点标定；6 工作台工件坐标系设定；7 喷漆编程实例；8 圆弧运动指令；9 标签指令LBL 和无条件跳转指令；10寄存器指令；11 寄存器条件比较指令；12 位置寄存器指令；13 编制喷漆程序；14 喷漆示教编程
  项目五 数控车床上下料编程与操作 1 数控车床及机器人上下料协调工作；2 数控车削加工工艺；3 机器人的通信；4 数控车床上下料编程实例；5 子程序调用和增量指令；6 上下料运动规划；7 上下料示教前的准备；8 数控车床上下 料示教编程
  项目六 码垛编程与操作 1 码垛工艺；2 物品的码垛要求；3 托盘码垛；4 码垛编程实例；5 位置寄存器轴指令和坐标系设置指令；6 码垛运动规划；7 码垛示教前的准备；8 码垛示教编程
  项目七 工业机器人的离线编程 1 离线编程的定义与发展现状；2 离线编程的定义；3 离线编程的现状；4 离线编程的组成；5 离线编程语言；6 机器人离线编程软件的功能说明；7 马桶喷釉离线编程实例8 喷釉工艺分析；9 喷釉 操作步骤
    教学建议 本课程采用了项目驱动法和理论讲授与实验实践 “一体化教学”，注重培养学生的分析问题和解决问题的能力。在教学过程中应重视学生在校学习与实际工作的一致性，采取工学交替、任务驱动、项目导向、课堂与实习地点一体化等教学模式，对培养学生的职 业能力，实现毕业生零距离就业，具有重要的意义
教学环境 多媒体与实物相结合，实训室实际操作
成绩评定 平时20％；实验成绩20％；期末考试60％；平时成绩的评价主要通过课堂提问、课堂 作业、实验成绩、平时的出勤率等形式去完成

《工业机器人操作与编程》实训（36学时）

  实训目的 通过对工业机器人操作与编程的实训，使学生熟悉工业机器人的操作方式，能够熟练对 工业机器人进行相关编程操作
  实训内容 1 搬运编程；2 涂胶编程；3 喷漆编程；4 数控车床上下料编程；5 码垛编程；6 工业机器人的离线编程；
教学组织 实训由实训教师和实验员分组，按项目进行实训
考核方式 平时实训的到课率（30%）+平时实训的积极性（30%）+综合考核（40%）

  技校网数据中心 2020-03-01 02:24
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